Mitten im Naturpark Siebengebirge gelegen, bietet sich die Margarethenhöhe als Startpunkt von Wanderungen geradezu an und hat mit dem Naturparkhaus des Verschönerungsvereins für das Siebengebirge (VVS) auch ein gutes Argument. Dazu zählen sicherlich auch die vielen Parkmöglichkeiten, wenn auch inzwischen gegen Bezahlung. Wir beschreiben hier die klassische Wandervariante mit dem Hauptwanderweg zum Milchhäuschen, einem der Waldgaststätten im Siebengebirge als Etappenziel.
Unterwegs haben wir die Möglichkeit Ausblicke an der Jungfernhardt, auf dem Geisberg oder dem Schallenberg zu genießen. Für Letztere ist ein kleiner, teilweise steiler Anstieg nötig. Vom Milchhäuschen nehmen wir die Anlieferzufahrt zum Parkplatz am Dicken Stein, überqueren die Brücke über die L 331 und wandern auf der Rheinsteigroute zum Fuß des Nonnenstrombergs hinauf. Nach wenigen Hundert Metern erreichen wir die zweite Waldgaststätte, das Einkehrhaus Waidmannsruh, auf unserer Tour. Weiter kommen wir zur Rosenau und auch hier lohnt ein kurzer Aufstieg, um eine schöne Aussicht sowohl zum Rhein als auch auf den Oelberg zu bekommen. Der weitere Weg führt durch den lichten Laubwald zurück zur Margarethenhöhe und spätestens hier wird deutlich, dass die beschriebenen Wegeabschnitte an schönen, sonnigen Tagen, besonders an Wochenenden gerne zu einem Ausflug ins Siebengebirge genutzt werden.